环境感知是智能驾驶决策的 “眼睛”，单一传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）存在感知盲区与误差，多传感器融合成为突破关键。本演讲将系统讲解 “数据层 - 特征层 - 决策层” 三级融合架构，以虚拟城市道路场景为例，分析激光雷达的高精度测距、摄像头的图像识别、毫米波雷达的恶劣天气适应性如何互补。

重点介绍自主研发的 “动态权重误差补偿算法”，该算法通过实时分析各传感器在不同场景下的置信度，动态调整数据权重，使障碍物识别准确率提升至 99.2%。现场将通过虚拟仿真平台演示暴雨、逆光等极端场景下的感知效果，同时分享多传感器标定的实验方法，为学生提供智能驾驶感知系统研发的实践参考。